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Polycopié Représentation d’état

Résumé

Ce polycopié aborde les systèmes dynamiques linéaires sous l’angle de la représentation d’état. Les six premiers chapitres présentent les outils d’analyse pour les systèmes linéaires stationnaires. Les derniers chapitres de cette partie sont consacrés à la conception de lois de commande permettant d’assurer les spécifications d’un cahier des charges. Un projet facultatif est proposé aux étudiants pour mettre en oeuvre les outils abordés en cours.

Plan

  1. Systèmes dynamiques
  2. Réponse libre et modes
  3. Stabilité
  4. Gouvernabilité
  5. Observabilité
  6. Matrice de transfert
  7. Commande par retour d’état
  8. Observateur
  9. Commande à base d’observateur

Remerciements

La rédaction de ce document est inspiré des notes de cours de Laurent EL GHAOUI  de l’Université de Berkley. Je le remercie vivement, ainci que Gérard SCORLETTI  de l’Ecole Centrale de Lyon, pour notre collaboration à l’ENSTA voici plus d’une décennie. Un grand merci également à ma collègue Sylvie ICART de l’Université de Nice Sophia Antipolis pour les documents qu’elle m’a transmis.

Téléchargement

La version électronique de ce polycopié (348 pages au format A5) est disponible à partir de ce lien .

Documents asssociés (scripts, fonctions)


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